Từ tháng 12 năm 1982, ông là Giám đốc Học viện Quân sự mang tên M.V. Frunze. Từ tháng 8 năm 1985 - Thanh tra quân sự, Cố vấn cho Nhóm Tổng thanh tra Bộ Quốc phòng Liên Xô. Từ tháng 1 năm 1992 - nghỉ hưu.

Sau khi nghỉ hưu, ông sống tại Moskva. Ông đã viết hồi ký tường thuật chi tiết về sự nghiệp chiến đấu của mình trong Chiến tranh Vệ quốc vĩ đại, nhưng chưa hề được xuất bản khi ông còn sống. Ngoài ra, trong những năm khác nhau của cuộc đời, ông đã ghi nhật ký, trong đó có những đánh giá cá nhân về những sự kiện quan trọng nhất mà ông tham gia, và của nhiều nhà lãnh đạo quân sự lớn, một cuốn nhật ký được xuất bản trên cùng một trang. Các phiên bản in của cuốn sách và nhật ký cho đến nay (2018) không được xuất bản.

Ông qua đời ngày 29 tháng 4 năm 1996 tại Moskva. Thi hài của ông được chôn cất tại nghĩa trang Troyekurovsky.